Iyengar-Yoga ist eine Yogarichtung, die von B. K. S. Iyengar entwickelt wurde und dem Hatha-Yoga zugerechnet wird. Im Laufe seiner jahrzehntelangen Übungspraxis erforschte er jede einzelne Yogahaltung (Asana) in Bezug auf die korrekte Ausrichtung und Wirkung. Iyengar war ein kränklicher indischer Junge, der in seinem Yogastil also nicht einen gesunden, beweglichen Körper vorausgesetzt. In diesem Yogastil gehen wir davon aus, dass der Praktizierende verschiedene Einschränkungen hat und verbessern diese durch die präzise neu Ausrichtung des Körpers. Es ist also eine eher präventive oder sogar rehabilitierende Yoga Ausrichtung.